工业多关节机器人的类型

工业多关节机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，有2轴工业机器人、3轴工业机器人、4轴工业机器人、5轴工业机器人、6轴工业机器人等。按照机械手的自由度分类。目前工业多关节机器人有博立斯或康道的，进口配置，性能稳定，在多个区域都有驻点的。
工业多关节机器人用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置?；凳质墙显绯鱿值墓ひ祷魅耍彩墙显绯鱿值南执魅藈ww.bls38.com。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以?；と松戆踩?，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
1.多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2.硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手?？梢允迪痔嵘洗?00Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。

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